כתוצאה מהמציאות המשתנה והצרכים העולים מן השטח, מוזאיקה מתמידה לעסוק במחקר ופיתוח, בחדשנות, בהנגשת המודלים לכל האוכלוסיות בישראל ובהתאמת המודלים למציאות הישראלית והעולמית. המודלים מתבססים על ההתנסות של מוזאיקה ועל הניסיון שתועד בתחום ברחבי העולם. המודלים נותנים דגש לזכות ולאחריות של כל אדם, משפחה, קבוצה או קהילה לקבל באופן אוטונומי ועצמאי החלטות הקשורות לחייהם ולעתידם, בעזרת אדם שלישי נטרלי המסייע בתהליך. המודלים מהווים לעיתים חלופה להליכים פורמאליים בהם המדינה מחליטה עבור האנשים (כגון בתי משפט, ועדות תכנון טיפול והערכה, אפוטרופסות). לעיתים מתקיימים המודלים לצדם ובמקביל להליכים אלו. כך למשל, מהווה הגישור חלופה להתדיינות בבית משפט אזרחי או בבית משפט לענייני משפחה, וגם מסייע לצדדים בסכסוך שטרם פנו לערכאות משפטיות. הצדק המאחה יכול להוות חלופה להליך פלילי וגם לפעול במקביל אליו. קד"מ (קבוצת דיון משפחתית) מהווה חלופה לוועדות תכנון טיפול והערכה וניתן להשתמש בה טרם פניה לוועדות ולאחריה. קבלת החלטות נתמכת מהווה חלופה לאפוטרופסות.

בנוסף, מוזאיקה מפתחת מודלים ייעודיים כמענה לצרכים העולים מן השטח – מתוך העבודה עם אוכלוסיות מגוונות; מתוך ההיכרות עם אורך החיים של אנשים המתמודדים עם קשיים אשר מקורם בין היתר במצבם הפיזי, הנפשי, המשפחתי והכלכלי. כך לדוגמא, פיתחה מוזאיקה מודל של גישור לאנשים עם מוגבלות, בדגש על סוגיות של הנגשה; פותח מודל לגישור בין דורי, מתוך צורך שעלה מן השטח לאחר התיקון לחוק האפוטרופסות ב-2017. נעשתה התאמה לציבור הישראלי של המודל לאימון ביישוב סכסוכים לצד אחד, שנולד בעקבות מקרים בהם לא ניתן להביא את אחד הצדדים לחדר הגישור; מודל בניית הסכמות בהתחדשות עירונית דוייק מתוך העבודה עם התושבים במתחמים המיועדים להתחדשות, ומפגש בינם לבין עצמם ובינם לבין יזמים וגורמים אחרים; נערך אימון לבני משפחה מטפלים בעקבות צורך שעלה בגישורים הבין דוריים; פותח מודל של מנהיגות דתית מגשרת (רבנים/שייח'ים) בתוך ובין הקהילות, מתוך עיסוק בקונפליקטים בעלי מימד תרבותי ודתי ועוד…

מוזאיקה פועלת להטמעת המודלים הייחודיים שהיא מפתחת ומיישמת על ידי הנחיית קורסים, הכשרות  וסדנאות לאנשי מקצוע, לקובעי מדיניות ולקהל הרחב. מדי שנה משתתפים כ-1,500 איש בקורסים ובהכשרות של מוזאיקה. בנוסף, כ-8,000 אנשים בכל רחבי הארץ משתתפים מידיי שנה בכנסים ובאירועי חשיפה, כגון כנס גישורים ודיבור חדש: שבוע הגישור והדיאלוג הארצי.

מוזאיקה פועלת ללא הרף להטמעת המודלים שהיא מקדמת גם בקרב משרדי ממשלה, ארגונים ורשויות מקומיות על מנת לחולל שינויים במדיניות. כך למשל, מוזאיקה שותפה להטמעת מודל קד"מ (קבוצת דיון משפחתית) להגנת הילד כחלופה מוכרת לוועדות תכנון טיפול והערכה, ולמימוש החקיקה בפועל של קבלת החלטות נתמכת כחלופה לאפוטרופסות. מוזאיקה גם משתתפת בדיונים בכנסת סביב חוקים רלוונטיים (כגון תקנות הגישור וחוק הדייר הסרבן), וכותבת ניירות עמדה לקידום הנושאים הללו.

מוזאיקה מיישמת את המודלים הייחודים שפיתחה והתאימה במסגרת מאות תהליכים מידי שנה. בממוצע, כל שנה, לוקחים חלק בתהליכי גישור, צדק מאחה, קד"מ (קבוצות דיון משפחתיות) להגנת הילד, 'תיווך דתי פנימי', בניית הסכמות וקבלות החלטות נתמכת, למעלה מ-1,400 איש.

מוזאיקה גם מלווה מקצועית ארגונים ורשויות רבות ליישום מודלים אלו ולהקמת שירותי גישור. כך למשל, באמצעות תכנית גישורים, בשיתוף עם השירות לעבודה קהילתית במשרד העבודה, הרווחה והשירותים החברתיים, מלווה מוזאיקה מרכזי גישור ודיאלוג בקהילה ברחבי הארץ וכן יוזמות להקמתם.